在中国古籍分类中，《尚书纬》是纬书之一。所谓“纬书”即非儒家经典，而是附会儒家经义之书。西汉末年，纬书渐兴。它们多取材于民间，其中除大量神话传说、占卜迷信之外，还记录了天文、历法、地理、医学、方伎等科学知识。据《隋书·经籍志》载：“《尚书纬》三卷，郑玄注。”郑玄（127～200），字康成，东汉经学家。其《考灵曜》的原始稿本或在西汉已成书，也未可知。《考灵曜》中留下了西汉时期一些假想的天文数据，如天地距离、二十八宿之外空尺度、周天度数与周长、日月行度、日影长短与地面距离之关系、天空分野、天文仪器“璿玑”，以及“盖天说”等，足可称为古代宇宙论之作。尤其是，该书提出“地有四游”的地动说，并且以“人在大舟中，闭牖而坐，舟行而人不觉”的生活经验阐明“地恒动不止，而人不知”。这恰与近代物理学中伽利略的“相对性原理”的说法完全一致。

经典物理学指出，在封闭船舱中任何力学实验都不能发现该船是处在静止的或匀速直线运动状态。换句话说，也就是“人在大舟中，闭牖而坐，舟行而人不觉”。伽利略在其1632年的《两大世界体系的对话》中，曾以关闭船舱中的许多实验，如苍蝇、飞虫的运动，滴水、跳跃等等，阐述船内的人无法以其中任一现象判断船是运动还是静止。伽利略以此说明地球是在运动，而地上的人不能觉察到地球的运动。在伽利略之后三个世纪，人们才认识到，提出在封闭船舱中舟行而人不觉这一说法的重要意义，并将其称之为伽利略相对性原理。A.爱因斯坦又将它推及光学和电磁现象，并把它作为狭义相对论的两大基础之一。《考灵曜》早于伽利略《两大世界体系的对话》至少1500年，《考灵曜》的有关记述可以看作是伽利略相对性原理的最古老的说法。

《尚书纬》在隋代已佚。但《考灵曜》中关于闭舟而人不觉其行的文字见之于魏晋以来许多典籍。《尚书纬·考灵曜》还见之明代孙瑴（生卒年不详）辑本《古微书》之中。