为了便于无轨设备运行，提高效率，要求无轨巷道平直，浇筑混凝土底板，通视性好。一定距离设置车辆避让硐室及交通信号灯。无轨巷道断面尺寸按设备外形尺寸、行车速度、管缆布置、是否设人行道等综合考虑。设备外缘与岩壁之间的最小距离应不小于600毫米。巷道应有一定的流水坡度和水沟，以满足排水的要求。巷道在转弯处应有一定的转弯半径，满足无轨设备的转弯要求。

地下矿山采用无轨自行设备开始于20世纪60年代。无轨自行设备包括轮式和履带式车辆，主要有铲运机、凿岩台车、锚杆（索）台车、矿用卡车及辅助作业车辆（如人车、材料车、加油车、混凝土罐车、喷浆车）等。由于无轨设备具有生产率高、机动性好、爬坡能力大、转弯半径小等优点，在地下矿山得到广泛应用。

在无轨巷道内配备导航、通信、定位、监控等设施，可实现无轨设备运输的远程遥控或智能化控制作业。世界上已有十多家矿山形成了远程遥控自动化作业采区，包括铲运机自动化作业、坑内卡车自动化运输等。

无轨巷道