在中国，多数中小型地下矿山主要采用有轨运输方式（见图）。在大型矿山，有轨运输主要在矿石集中运输水平，而其他水平则以无轨巷道为主。

有轨运输巷道在生产过程中可运送矿石、废石、材料、设备和人员等，主要由牵引设备（即电机车）、矿车和辅助机械等设备组成。通常矿石是从采场溜井经振动放矿机向矿车装矿，装矿完成后，列车（由一两个电机车和多个矿车组成）将矿石运往靠近主井的卸载站，矿石经卸矿后进入集中溜井和矿仓，再经破碎后由主井提升至地表。

有轨运输巷道内轨道主要由钢轨、轨枕、接轨配件及道渣等组成。钢轨在地下矿山主要采用轻轨，但对于年运输量在200万吨以上的矿山，主要运输线路也可采用重轨。轨距是指直线轨道上两条钢轨轨顶内侧在垂直平面内的间距。中国地下矿山窄轨标准轨距为600毫米、762毫米和900毫米，特大型矿山也采用标准轨轨距（1435毫米）。矿用轨枕主要使用木质和钢筋混凝土轨枕。为节约木材，矿山已普遍采用钢筋混凝土轨枕。轨枕间距一般小于0.8米。在巷道内，轨枕下面的道渣厚度应≥150毫米，轨枕埋入道渣深度应不小于轨枕厚度的2/3。道床肩宽（从轨枕端部至道渣边缘的距离），当用木轨枕时≥100毫米；当用钢筋混凝土轨枕时≥150毫米。道床边坡可取1:1.5，道床顶面一般比轨枕面低30毫米。

有轨运输巷道有一定的坡度，通常坡度在10‰以下，以便地下涌水流到集中水仓。巷道断面尺寸按设备外形尺寸、管缆布置、是否设人行道等综合考虑。设备外缘与岩壁之间的最小距离为300毫米，人行道的最小宽度为800毫米。有轨巷道平面上的转弯半径应满足电机车矿车运输的要求。根据巷道内布置的轨道数量，有单轨巷道和双轨巷道。

随着技术的进步，电机车矿车的有轨自动化运输已在逐渐推广应用。20世纪70年代，瑞典基律纳铁矿就实现了电机车无人驾驶自动化运输。中国在2010年后开始研究，初步在冬瓜山铜矿试验成功，在杏山铁矿实现了远程遥控运输。

有轨运输巷道