位于山东省曲阜市九龙山半山腰处。1970年发掘4座。分别编为2号、3号、4号、5号墓。《汉书·景十三王传》记载，景帝于前元三年（公元前154）封其子刘馀为鲁王，治鲁县（今曲阜市）。3号墓出土“银缕玉衣”和有“庆忌”字样的铜印，可能是第3代鲁王刘庆忌的墓。他死于汉宣帝甘露三年（前51）。这4座墓规模宏大、结构复杂，是研究西汉诸侯王墓葬形制的重要资料。

4座墓都是开凿在山岩之中的大崖墓，东西并列，墓门向南，形制大体相同。3号墓规模最大，全长72.1米，最宽处24.3米，最高处18.4米。容积达2900立方米。分为墓道、东西车马室、墓门、甬道、东西耳室、前室、东西侧室、后室等部分，并有排水设施，排水沟全长123.8米。东、西车马室位于墓道北端靠近墓门处，室内除放置车马外，还有陶器、弩机和箭镞。墓门用19块长方形巨石堵塞，其中一块刻“王陵塞石广四尺”7字。东西耳室为贮存粮食、鱼、肉等食物的仓库。前室是宽大的厅堂，发现石磬、陶埙、半两钱、五铢钱以及铜器残片等。东、西侧室内有玉石管、玛瑙珠、五铢钱以及漆器、陶器的附饰和碎片等。后室为椁室，室内原建有瓦顶木屋，但已坍塌，人骨亦已朽烂，出土银缕玉衣残片、玉璧、玉佩、铜印章、五铢钱以及铜镜残片等。4座墓均早年被盗，但仍残存随葬品1900余件。车马室保存较好，共随葬12辆车，50匹马，都是“驷马安车”。

九龙山汉墓3号墓平、剖面图