泰卢固语音有11个元音、33个辅音。泰卢固语词语一般以元音结尾，现代泰卢固词语中，/m//n//y//w/等音可以作为词语尾音。辅音有/c/(硬腭音)和/k/（软腭音）的对立；在前元音之前，/k/有变为/c/的倾向。由于元音缩略的音变，泰卢固语产生了达罗毗荼语言中罕见的复辅音。受梵文影响，吸收大量梵语词汇，并引入了梵语的送气音和肺音。泰卢固语是黏着型语言，基本语序为主-宾-动型。名词有性、数、格的变化；分单数和复数；阳性、阴性及中性；分主格、宾格、属格、与格、呼格、工具格和方位格等7个格。其构词法通常为词根加后缀。词语重叠现象较常见。

泰卢固语的方言和次方言多达10种以上，口语和书面语差别较大，成为一种双言现象。泰卢固语在公元前300～公元前100年间形成了自己的文学语言，并采用了南婆罗米字母作为文字。泰卢固语最早文献见于633年的铭刻，现存最早的文学作品成书于11世纪。11～15世纪，许多梵文作品被翻译成泰卢固语，如南纳耶、迪根纳和耶尔拉普拉格德（Yerrapragada，印度）的《安得拉摩柯婆罗多》。16世纪，泰卢固语文学达到鼎盛时期，如宫廷诗人阿勒沙尼·贝登纳的《摩奴传》开创了一种叫作“诗体传记”的叙事诗体。  

印度蒂鲁马拉山顶写有英语、梵语、塔米利语和泰卢固语的“禁止吸烟”标牌