项目分为男子个人赛与女子个人赛。项目级别有男子58公斤以下级、58～68公斤级、68～80公斤级、80公斤以上级，女子49公斤以下级、49～57公斤级、57～67公斤级。参赛运动员年龄最低要求年满15周岁，在品势级别中运动员的最低年龄要求为12周岁。

使用拳的技术时必须握紧拳，用拳正面的食指或中指部分击打；使用脚的技术时，必须用踝关节以下的脚的前部击打。需要注意的是指、掌、肘、膝等技术只适合于平时练习或品势表演中使用，在比赛中禁止使用。跆拳道比赛抓、搂、抱等动作，如出现将被判罚警告1次，警告2次将被扣1分。跆拳道比赛中允许攻击的部位包括髋骨以上至锁骨以下及两肋部，可攻击背部。头部两耳向前头颈的前部只允许用脚的技术攻击。躯干允许用于拳头击打、推和脚踢动作。

跆拳道有效得分部位包括腹部和两肋部以及面部允许被攻击的部位。比赛时，使用允许的技术准确有力地击中有效得分部位可得分。击头得3分，旋转踢和后踢得2分，其他技术得1分。主裁判读秒不加分。一个技术动作的最高得分分值为3分。如使用允许的技术击中被护具保护的非有效得分部位，击倒对方时按得分计。获胜方式有：①击倒胜（KO胜）。②主裁判终止比赛胜（RSC胜）。③对方弃权胜（弃权胜）。④对方失去资格胜（失格胜）。⑤主裁判判罚犯规胜（犯规胜）。