生于湖南浏阳。1960年毕业于长春地质学院。曾任中南工业大学教授、校长，中国地球物理学会副理事长、中国有色金属学会副理事长、国家教委科技委员会委员、美国勘探地球物理学家协会（SEG）会员。1994年当选中国工程院院士。

长期从事应用地球物理理论、方法与观测系统的研究。创立和发展了以双频激电理论为基础、以多频组合波为特色的系列地球物理勘探方法。建立了伪随机电磁理论、电流场与金属矿晕理论、频率域非线性地电化学理论体系。发明并研制出了双频道数字激电仪、均匀广谱伪随机电磁仪、广域电磁仪等一系列具国际先进水平的仪器。其理论、方法和仪器在国内外得到推广应用，已找到一大批矿产资源，据已探明的储量计算潜在经济价值1000亿元人民币以上。

在国内外发表论文300余篇，出版专著教材20余部，代表作有：《双频激电法研究》《双频激电法》《广域电磁法和伪随机信号电法》《电法勘探教程》。他的研究成果曾获得中国全国科学大会奖（1978）、国家发明奖（1985）、国家科学技术发明二等奖（2006）、国家科学技术进步二等奖（1995）、国家科学技术进步三等奖（1999）、湖南省科学技术杰出贡献奖（2013）、李四光地质科学奖（1993）、中国地球物理学会科学技术进步一等奖（2017）等多项奖励。1986年被中国国家人事部授予“有突出贡献的中青年专家”称号，2005年荣获“全国先进工作者”称号。