是缓慢发展并更为持久的一种浪漫爱情，从恋人对彼此可以确定的爱情和尊重中发展出来，在亲密朋友之间及爱人之间都很常见，是一种真正的相互理解。美国心理学家E.哈特菲尔德将其定义为是“一种令我们感到和那些人的生活已经深深地缠绕在一起的情感”。

在浪漫关系早期，通常为激情之爱，随着激情平静下来，伴侣双方在理解的基础上发展出伴侣之爱，因此相对于激情之爱，伴侣之爱更为现实、缺少热情，但也更为持久、稳定、冷静，是人们对与自己的生活深深交织在一起的人的爱恋。伴侣之爱的特点是彼此分享观点、价值观和个人经历，以及对对方的深深的信任感。但是，伴侣之爱不同于依恋和呵护系统，它完全基于奖励-惩罚系统。即我们喜爱那些奖赏我们的人，讨厌那些惩罚我们的人。我们喜爱那些熟悉的人（相对于不熟悉的）、相似的人（相对于不相似的）、喜欢我们的人（相对于不喜欢我们的人）和外表有吸引力的人，这些特征会使我们同他/她之间的互动是有益的。因此，人们努力获得和维持与喜欢的人之间的亲近性，并以一种对方能获得益处的方式做出行为，从而保证他们持续地与自己互动。

人际吸引（喜爱）的条件/原因主要有：①外貌。由于人们经常根据外貌做出关于某人的其他特征的推断，因此人们更喜欢和外貌有魅力的人交往。②能力。人的能力大小和他受欢迎的程度密切相关。③邻近。居住地、学习、工作场所等的邻近使人们更为熟悉和利于互相帮助，因此容易导致人际吸引。④相似。“物以类聚，人以群分”，在某些方面相似的人更容易互相吸引。⑤互补。人们与和自己互补的人取长补短，双方的某些特性能够满足各自的需要，更容易出现互相喜欢。亲密和承诺结合形成对亲密伴侣的爱，虽然年轻时的激情已渐渐消失，这种类型的爱会集中体现在长久而幸福的婚姻中。