属于人际关系中感情需要之一。美国心理学家A.亚隆和E.亚隆在分析亲密体验时，采用自我扩展的概念，认为亲密关系就是通过将伴侣的某些或所有方面看作自己的一部分，从而在心理上实现自身的扩展。人们心理边界的消除，以及体验到另一个人成为自身的一部分，常常被看作亲密最重要的特征。

美国心理学家R.J.斯腾伯格认为三块不同的基石能够组成不同类型的爱情。分别为亲密、激情、承诺。亲密是第一个成分，包括热情、理解、交流、支持及分享等特点。亲密关系是一种有着多种成分的复杂概念，至少在了解、关心、信赖、互动、信任和承诺6个方面与其他的一般关系有所不同。亲密关系的要素主要有3个：①亲密伴侣对对方经常有很多个人的、甚至是秘密的了解。他们共享彼此的经历、爱好、感情及欲望的信息，而这些信息大多是其他人所不知道的。亲密的伴侣关心对方，对对方有比对其他人更多的感情。他们的生活也是交错在一起的，双方的依赖是经常的、强烈的、多元的和持久的，双方的行为会影响到彼此。他们表现出高度的互动性，承认双方生活的融合。②构成亲密关系的另外一个要素是信任，即相信对方会信任和善待自己。当这种信任消失时，双方互相猜疑，从而会破坏亲密关系中特有的坦诚和依赖。③亲密关系的伴侣有着对关系的认真的承诺，也就是说他们期望两者关系永远维持下去。这些要素并不都是产生亲密关系必不可少的，任何一项的单独存在都可以产生亲密关系，但这时亲密程度可能会受到一定的影响。

处于亲密关系的个体有5个特征：①归因过程。在做归因时的观察者效应很少被发现，个体更愿意使用对自我归因的方式来解释对方的行为。②资源分配。处于亲密关系的个体很少在资源分配中区分自我与他人，例如夫妻之间可以不经询问就互相吃对方的东西，但是刚刚认识的人如果也这样做就会让人觉得很无礼。③共有与互换关系。在工作、学习等绝大多数情况下，个体使用交换原则来衡量自己的付出和所得是否平衡。但处于亲密关系中的个体往往使用共有原则，即给予对方所需要的，并且不考虑自己的回报，将对方的需要看作是自己的需要。因为亲密他人是个体自我概念中的重要元素，因此亲密关系中的个体需要是相互纠缠、难以分割的。④自我图式。亲密关系的联结越深，个体越容易将另一个人的自我图式纳入自己的自我概念中。因此，卷入到亲密关系中的个体，由于对自我-他人界限的这种认知模糊，对那些与伴侣共有的特质，做自身描述的速度更快。⑤交互记忆。处于亲密关系的人在各自的记忆之外，还更多地拥有一套共同的记忆系统来编码、储存和提取信息。在这种交互记忆里，每个伴侣通过对方负责记忆某些对他/她而言清晰的事情，来共同分享双方记忆的好处。