通常以动物、植物和自然界中的物体等为叙事对象，用拟人的手法来揭示人类的弱点和罪恶，传达道德寓意。《伊索寓言》成书于公元前6世纪，是西方已知的最早的寓言故事。欧洲中世纪发展出了新的寓言样式——动物史诗。动物史诗主要描写动物界的英雄、敌人和受害者的故事及相关的英雄事迹，是对人类史诗的戏仿，内涵深刻的寓意。代表作有英国诗人E.斯宾塞的《哈伯德母亲的故事》（1591）。19世纪，随着儿童文学的崛起，寓言开始与儿童文学相关联，并成为其创作的重要形式。代表作有B.波特的《彼得兔》系列和L.卡罗尔的《爱丽丝漫游奇境记》（1865）。中国文学史中也出现了大量的寓言故事，如“守株待兔” “农夫和蛇” “画蛇添足” “揠苗助长”等。