1783年出版。康德的《纯粹理性批判》于1781年出版后，因写作仓促且文字晦涩，受到学界批评和误解。为此，康德决定另写一部纲领性著作，简明扼要、通俗易懂地阐明《纯粹理性批判》的基本思想，并回应人们的指责，由此产生了《导论》。因此，人们大多把《导论》视为《纯粹理性批判》的一个简本，关注二者思想的一致性和写作方法的差异。

《导论》同样以“先天综合判断如何可能”为总问题，依次具体展开为“纯粹数学如何可能”“纯粹自然科学如何可能”“一般形而上学如何可能”的问题。但与《纯粹理性批判》不同的是，如康德本人所说，《纯粹理性批判》的理路是综合的，而《导论》是分析的。《纯粹理性批判》先提出先天认识形式，经过经验的综合形成先天综合判断，而《导论》则是先提出先天综合判断的实在性，经过分析逐次去除其经验成分，最终得证先天的认识形式。《导论》更为明确地提出：形而上学，作为理性的自然禀赋，是现实的，但仅仅就它自身来说，则是辩证的和虚假的。要使形而上学作为科学出现，就必须对理性的先天认识能力做出严格的批判。批判，而且也唯有批判，才包含着能够实现作为科学的形而上学的整个经过充分检验和证实的实施方案，乃至一切实施手段，通过别的途径和手段都不可能。《导论》为洗清与G.贝克莱的主观唯心论相似的嫌疑，特别加强了对休谟哲学到康德先验哲学发展线索的论证，把先验哲学的研究限制在先天认识形式与经验认识之间的关系，而不涉及事物的存在，从而澄清了自己的先验唯心论与传统唯心论、尤其是与贝克莱的主观唯心论的区别。这些思想都在一定程度上被吸收进《纯粹理性批判》的第2版。