电梯的起源可以追溯到公元前1000多年前，古代中国人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作。公元前236年，古希腊数学家阿基米德设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1852年，美国机械工程师E.G.奥的斯^[注]发明了世界上第1台安全升降机，它是以蒸汽机为动力、配有安全装置的升降机。直到1889年，美国奥的斯公司制造的由直流电动机驱动的电动升降机，是世界上第一台真正意义上的电梯。1900年，第一台自动扶梯试制成功。1953年，第一台自动人行道试制成功。电梯控制系统的发展经历了继电器控制、可编程逻辑控制器（PLC）、单片微机控制、多微机控制多种形式。

垂直电梯一般都是散装到货，各零部件在电梯井道内直接进行安装就位。主要安装工艺包括以下内容：样板制作和井道放线；导轨安装及调整；地坎、门框及门套安装；厅门安装及调整；机房设备安装；井道线槽安装及布线；轿架、对重架及地坑设备安装；曳引钢丝绳和限速器绳安装；轿厢拼装和轿顶设备安装及布线；随行电缆和保护装置安装；慢车调试及感应板、补偿链等安装；快车调试。

老建筑安装户外电梯

自动扶梯和自动人行道本体由桁架结构和外部护板组成。各有关零部件安装在桁架结构的内部和它的上面。桁架结构一般分段运往施工现场，在工地进行现场拼接。现场主要安装工艺包括以下内容：扶梯开度测量；制作放线样板并确定安装基准线；桁架组装及吊装就位；安全保护装置安装；梯级与梳齿板安装；围板安装；扶手带安装及调整；电气设备安装及调整；运行试验。

伴随着中国绿色、节能、智能化建筑的高速发展，未来电梯的主要发展方向是：①绿色节能电梯将普及。②电梯群控系统将更加智能化。③数码技术、声控技术、载波技术的实用化。④IC卡的智能管理系统。⑤超高速电梯速度越来越快。⑥自动扶梯的多驱动系统。