已描述7属，大约50种。中国仅发现条纹地蜈蚣属1属，日本条纹地蜈蚣、横带条纹地蜈蚣2种。主要分布在北半球（美国南方到墨西哥，欧亚大陆温带地区）和安第斯山南部。北美洲的多样性和丰富性最高，中欧、中国及日本也有分布。

中大型地蜈蚣，背腹扁平，身体细长，由后向前逐渐变细，身体后端逐渐变粗，末端粗壮。头短，触角细长，14节。头板和颚足节常比其他部分颜色更深。无眼和托氏器。上唇中间部分的边缘通常稍微向前突出并有结节。大颚仅具单一的梳状薄片。第二小颚与基胸板通常不分开，爪不具有突起。颚足节短，背板相当宽。颚足明显宽锥形，端肢节基部通常有1个大齿。种内具足体节和步足数量有变化，范围在33～83。腹孔区常存在于后腹板，形成1个横带或左右对称分布。基节器直接开口于基侧板腹面。最后一对步足明显比倒数第二对步足短。雌性生殖肢不分节，呈板状。