仅发现约瑟石蜈蚣、宽阔石蜈蚣、小石蜈蚣、高氏石蜈蚣等4种。主要分布于美国的阿拉斯加州，中国仅在台湾地区记录1种。形态上与单跗石蜈蚣亚属相近，个体较小，触角节较少，一般最多仅达“20+20”节。单眼多个，一般排成2列。颚足基胸板前缘具“2+2”齿。所有背板的后角均无尖锐的三角形突起。雄性的第十五步足在第四节（即腿节）背侧末端有一个突起，第十四、十五对步足的股节和胫节的背侧有浅沟，末端爪多数具前后2副爪，基节无刺。第一到第十三对步足的跗节不分节，第十四、十五对步足分为第一跗节和第二跗节。最后四对步足具排成一列的基节腺孔。