基于因果关系的概念模型之上提出来的。它包括压力子系统，即人类的经济活动和社会活动对环境施加的压力；状态子系统，指在人类活动的压力下生态环境或自然资源产生的质和量上的变化；社会响应指标则指通过环境工程或生态工程、经济活动的调整，以及政策的实施来应对人类活动对于环境产生的不利影响。在这一框架模型中，各类响应通过人类活动产生的压力形成了一个反馈环，通过系统响应来评估和调节人类活动的压力。从广义上来讲，3个步骤形成了一个环境政策的循环，即环境问题的感知、政策的形成、监测与政策的评估。

在该模型的基础上，又发展出了所谓的DPSIR模型，即驱动力－压力－状态－影响－响应模型（driving forces-pressure-state-impacts-response; DPSIR），这一模型是在PSR模型的基础上，加入了驱动力指标和影响的指标，被欧洲环境署（EEA）用来评价经济、社会与环境之间的相互关系。中国学者已将DPSIR模型应用于环境影响评价、可持续发展评价、生态风险评价等诸多领域的研究工作中，使得该模型的应用范围得到了拓展。