浙江镇海（今宁波）人。1941年肄业于复旦大学。1947年加入中国共产党。曾任上海救亡演剧队第十三队演员、上海青年救国服务团宣传部副部长、上海国泰影片公司编剧。中华人民共和国成立后，历任上海少年儿童出版社编辑部主任、上海美术电影制片厂编剧、中国电影家协会第四届理事。1955年加入中国作家协会。1980年荣获全国少年儿童文艺创作奖荣誉奖。

上海美术电影制片厂摄制的《金色的海螺》

创作有美术片脚本《金色的海螺》《三毛流浪记》《天书奇谭》《三个和尚》等，多幕话剧剧本《祖国的女儿》《雪夜梦》等，另有《三人行》等电影文学剧本。其中，根据阮章兢的童话改编的剪纸片《金色的海螺》获第三届亚非国际电影节卢蒙巴奖。

包蕾在舞台表演和剧本创作等多方面有艺术涉猎，因此他的儿童文学作品能以不同的手法，表现不同的风格。他的童话作品居多，其中《美丽的小金鱼》《猪八戒吃西瓜》《小兔子“我知道”》等被改编成美术电影。 

包蕾的作品多被收入《包蕾童话剧作选》中。他的作品有独特的风格，有的新奇夸张，有的如诗如画，有的偏重于情节的编织，有的着力于意境的渲染，由于趣味横生和悬念迭起，从而达到润物无声、春风化雨的教育效果。