生、卒于伦敦。青年时期在伯克贝克学院走读，后来进他父亲的律师事务所工作。19岁成为职业演员，1881年加入草市剧院剧团，后转而从事戏剧创作。1909年被授予爵士爵位。一生写过50多部剧作，题材丰富，形式活泼。他擅长写滑稽剧，其中最有代表性的剧目《地方法官》(1885)结构严谨，人物对话极为简洁。写一个母亲不仅可以对她第二个丈夫隐瞒孩子的年龄，而且能够让这位19岁的儿子相信自己只有14岁。这类滑稽剧的最大特点是从一个不可能的前提出发，引出一系列既可笑又顺理成章的事件。《地方法官》上演获得成功后，感伤喜剧《芳香的熏衣草》(1888)又一次轰动伦敦舞台，皮奈罗也因此红极一时。1889年，他写出一部风格迥异的“问题剧”《浪子》，作品严肃的主题引起了社会的关注。1893年，在H.易卜生剧作影响下皮奈罗在圣詹姆斯剧院上演了他的《第二位坦科雷太太》。这是一出精彩的“问题剧”，作者成功地塑造了一个曾被认为“下贱”的女人的典型形象，并对她寄予无限的同情。这部新作受到许多观众的赞赏。