该平台对波浪等外载荷有较大的顺应性，可以降低高水平流体动力荷载的作用，适用于水深100～500米海域作业。铰接塔平台的性能介于固定式和浮体海洋平台之间，对海工支持船的依赖度低。与半潜式平台相比，该平台针对边际油田有更好的开发经济性和抗风险性，其规模、成本都要远低于半潜式平台。

1963年，第一个铰接塔平台建成。1968年，在比斯开湾水深100.6米处建造和安装了比例为1∶1的铰接塔实验平台，进行了三年可靠性试验。截至1990年，世界上最大的单点系泊终端是铰接塔式的，该装置安置于澳大利亚西北海岸的帝汶海域，设计的生存条件是有义波高为9米，风速47米/秒，流速2米/秒，运行环境条件为有效波高3米，风速14.5米/秒，流速1米/秒。世界上第一座用于实际采油工程的Baldpate铰接塔平台于1998年6月建成，其位于墨西哥湾Garden Bank的260区，水深503米，塔高580米，设计油井数量18口，它是世界上第一座没有钢索、铰接安装在海床基础上的顺应式平台。2000年，顺应式铰接平台Petronius在墨西哥湾海域建成，水深535米，开发成本为5亿美元，塔体自重43000吨，顶部模块重7500吨，设计油井数量21口，日生产能力为6万桶原油和1亿立方英尺（约2.83×10⁶立方米）天然气。2006年，顺应塔平台Benguela-Belize在西非安哥拉第14区海域投入使用，有效排水量43500吨，是世界上有效排水量最大的顺应塔式平台。

铰接塔平台的基本组成为地基、万向接头、压载舱、塔柱、浮力仓及甲板。其中，塔柱通过万向铰接头连接在海底基础上，塔柱上有钻井和采油装置，塔柱水面以上有浮力舱，海底基础以上有压载舱。浮力舱和塔柱提供足够的浮力和摇摆恢复力矩，依靠平台自身的巨大浮力力矩使塔柱顺应海浪作用而摇摆，从而减轻波浪的冲击载荷。此外，海底采用铰接，使海底的弯矩得以释放，塔柱结构抗弯的要求显著降低，使塔柱截面积减小。塔柱结构有两种：圆柱形和钢架结构。铰接塔已经发展了多种结构形式，包括单铰塔和多铰塔。

平台的固有周期远大于高海情下波浪的有效周期，一般不会发生波浪作用下的摇摆共振。另外，铰接塔平台的一个突出特点是塔柱上的浮力舱接近水面，波浪载荷常为惯性控制。21世纪初，铰接塔平台的技术得到了较大的发展，垂直方向有双铰接或三铰接，甚至更多的铰相连接；也有在水平方向上的相互平行的多腿铰接平台，可适应更大水深作业。