到20世纪80年代以后，立柱式平台被广泛应用于深海石油开发工程，具备了钻探、生产、海上原油处理、石油储藏和装卸等各种功能。

立柱式平台已经发展了三代，包括经典立柱式平台（classic spar）、桁架立柱式平台（truss spar）和多柱立柱式平台（cell spar）。

1996年，Kerr McGee公司建成世界上第一座经典立柱式平台，平台主体由一个单柱圆筒组成，90%的主体结构浸没于水中。2001年，第一次将桁架立柱式平台的概念应用于Nansen Truss Spar，其特征为用桁架结构取代经典立柱式平台主体的封闭式圆柱结构，在桁架结构分段之间的一系列水平板即垂荡板，可以增加平台运动的附连水质量和水动力阻尼，减小平台的垂荡运动。另一方面，立管从垂荡板的开孔穿过，垂荡板为立管的导向框架，减小了立管的跨度，显著降低了立管的弯曲变形。典型的多柱立柱式平台由6个小圆柱围绕一个中心圆柱组成，主要优点是降低了建造大尺度柱体的难度，建造和安装费用亦可相应减少。2004年7月，第一座多柱立柱式平台Red Hawk Cell Spar开始运营。根据相关数据统计，截至2016年4月，全球共有18座立柱式平台，其中17座在美国墨西哥湾运营，1座Kikeh安装在马来西亚海域。

立柱式平台从结构上分为三部分，即平台主体（hull）、平台上部结构或上部模块（topside）和系泊/立管系统（包括锚固基础）。平台主体由硬舱（upper hull-hard tank）、中段（mid-section）和软舱或者叫龙骨舱（lower hull-soft tank or keel tank）构成，其中硬舱主要提供平台浮力，支撑整个平台的重量；软舱主要用于压载，调整平台整体的重心。

与其他深海平台比较，立柱式平台的重心远低于浮心，具有良好的稳性；吃水较深，对立管形成良好的保护；运动响应对水深变化不敏感，更适宜于在深水海域应用。

在墨西哥湾作业的Horn Mountain立柱式平台，2002年8月由BP石油公司安装在墨西哥湾，该平台主体直径32.3米，主体高度169.1米，作业水深1653米，主体重量13272吨，主体下安装了桁架结构和垂荡板，可以有效减小平台的垂荡运动。红鹰号多柱立柱式平台2004年建成安装，该平台主体直径19.5米，高度170.7米，主体重量6532吨，作业水深1615米。

在立柱式平台的系泊系统中，海底的锚固方式主要有打桩、吸力锚、大抓力锚三种。采用较多的锚固方式是打桩和吸力锚。系泊线材料有全部为锚链、锚链-钢缆-锚链混合系泊线、锚链-尼龙缆-锚链混合系泊三种。采用尼龙缆系泊可以减小平台系统的重量，提供的浮力可以减小，从而可以降低浮力结构的尺度，节省钢材。2004年，建成第一个尼龙缆取代传统钢缆系泊的Mad Dog立柱式平台，作业水深4420英尺（1347米），采用11条系泊缆定位。该平台的尼龙缆绳由英国的Marlow Ropes公司负责制造，总长度约为84000英尺（25609米），临界断裂应力达到了4260千磅（1932吨）。