传统深水油气开发需要两套功能各自独立的系统，即钻井系统和生产储油系统，需要较大的投资和较长的建设周期。FDPSO是在浮式生产储油卸油装置（FPSO）的基础上配置了钻井设备，使其既具备FPSO良好的生产储油功能，又具备钻探和完井功能，从而降低成本，缩短生产周期，在修井时可以不停产。

FDPSO在20世纪90年代首次提出，引起海洋工程界的广泛关注。2009年8月，世界上第一条FDPSO在西非海域的Azurite Marine油田投入使用。该FDPSO由新加坡吉宝船厂将一条超大型油船（very large crude oil carrier; VLCC）改造而成，船东是Murphy石油公司。世界上第二条FDPSO是“塞旺钻井”（SEVAN DRILLER）号，2010年2月开始在巴西国家石油公司的油田钻井作业。该FDPSO由南通中远船务工程有限公司建造，为世界首座圆筒形超深水海洋钻探储油平台。

FDPSO通常由上部甲板、船体、钻井系统、定位系统和立管系统5部分组成。①上部甲板。一般包含油气生产系统、污水处理系统、供电供热系统、泥浆循环系统、生产控制系统以及生活区和直升机平台等。直升机平台是海上人员交通和应急使用。②船体。一般包含储油舱、压载水舱、燃油舱、淡水舱、机舱、锚链舱和与生产相关的工艺舱等。③钻井系统。位于船体中部，一般包含井架、提升系统、转动系统、钻杆、升沉补偿系统、井控系统等。升沉补偿系统用于补偿船体垂荡。井控系统是对井压进行控制，及时对事故进行预防、监测、控制和处理。④定位系统。FDPSO的定位系统一般采用动力定位和系泊定位两种方式。动力定位系统是一种闭式循环控制系统，不断自动校对船体位置，检测出位置偏移量，再根据外界作用力计算出所需推力的大小和方向，对各推力器进行推力分配，从而使船体回复到所要求的位置。系泊定位系统包括导缆器、系缆和锚等。⑤立管系统。一般包括生产立管和钻井立管两种。其中，生产立管将海底的油气资源传输到船上，一般采用柔性立管或悬链式立管。钻井立管一般采用张紧式立管，通过自带的浮力罐提供张紧力。