根据国际上流行的浅海和深海的划分标准，水深小于300米为浅海，大于300米为深海，1500米以上为超深海。传统的海洋平台多为固定式，自重和造价随水深的加大而大幅度地增加，其工作水深一般不超过500米。对于深海石油的勘探和开采，主要使用浮式平台。浮式平台中半潜式平台可以作为移动式钻井平台进行勘探或开发井钻井作业。半潜式生产平台、张力腿平台以及立柱式平台为三类主要的浮式生产平台，工作时处于漂浮状态，由系泊系统对平台进行定位，进行深水海上油气开发。这类平台的成本不会随水深增加而大幅增加，适合于深海油气开发。

人类从20世纪50年代开始探索新型深海采油平台，随着海上油气生产向更深的海域推进，以张力腿平台、立柱式平台为代表的深海平台型式日益受到广泛的重视和发展，研究热点主要在于寻求更为经济有效的结构型式，以适应极深海油田或极深海边际油田开发的需要。

又称立柱稳定式钻井平台，是大部分浮体没于水面下的一种小水线面的移动式钻井平台，由坐底式钻井平台演变而来，依靠自身重力和浮力的平衡以及悬链线系泊来保证整个系统的稳定。

主要由中央柱、提供浮力的浮筒、系泊的张力筋腱和锚固基础组成，其浮体绝大部分浸没于水中，浮力大于自身重量，二者的差为张力腱系统的张力，整个平台通过张力腱实现系泊定位。平台固有周期小于波浪主要能量范围，从而实现了很好的运动性能。

又称为Spar平台，由中央柱、浮力舱、压载舱、系泊线及锚固基础等组成，系泊线采用锚链或者张紧的尼龙缆。与其他深海平台比较，立柱式平台的重心远低于浮心，具有良好的稳性；吃水较深，对立管形成良好的保护；运动响应对水深变化不敏感，更适宜于在深水海域应用。

张力腿石油钻井平台