英国精神病学家J.鲍尔比指出，依恋存在于毕生亲密关系的发展中。美国心理学家C.哈赞和P.谢弗于1987年提出成人依恋的概念，认为依恋不仅发生在婴儿和重要抚养人之间，也发生在个体与亲密他人或伴侣之间。美国心理学家K.巴塞洛缪和L.M.霍罗威茨于1991年将成人依恋分为4类。①安全型。认为自己是值得爱和有价值的，他人也是值得爱和信任的，这种类型的成人既能在关系中保持自主又能享受关系中的亲密。②专注型。认为自己是不值得爱的和没有价值的，但他人是值得爱和信任的，这种类型的成人总是努力赢得他人的接纳。③冷漠型。认为自己是值得爱和有价值的，但他人是不值得爱和信任的，这种类型的成人会避免与他人发生联系以保护自己不受伤害。④恐惧型。对自己和他人的态度都是消极的，这种类型的成人可能因害怕他人的拒绝而避免与他人发生联系。后3种类型属于不安全依恋类型。目前成人依恋的测量方法主要包括访谈法、问卷法、评定量表法和Q分类法。

研究证明，婴儿依恋会影响个体形成依恋关系时的内部工作模型，进而影响成年人对亲密他人形成的依恋类型。成人依恋对个体的亲密关系、人际交往模式和心理健康均有一定的影响。成人依恋从发展的角度来理解人类的依恋行为，有助于深入了解依恋对成人的影响和作用。