译自美国国际法学家H.惠顿于1836年出版的《国际法原理》一书，主要由美国传教士丁韪良翻译。1864年冬在总理各国事务衙门资助下，由丁韪良创办的教会学校崇实馆刊印发行。

正文前载有清政府官员张斯桂和董恂作的序及7条凡例，主要阐明了翻译此书的目的和宗旨，对H.惠顿的经历作了介绍，并对书名作了解释。正文主要有4卷，共12章231节。第1卷为释公法之义、明其本源、题其大旨，共2章。第2卷为论诸国自然之权，共4章。第3卷为论诸国平时往来之权，共2章。第4卷为论交战条规，共4章。正文主要介绍了国际法的框架体系，基本上涵盖了近代西方国际法的全部内容，包括国际法的主体、客体、渊源，国际法和国内法的关系，条约、外交与领事关系，领土和海洋法，以及国际争端的和平解决、战争法和战时中立法等各项内容。

《万国公法》第一次向中国系统引进了西方国际法的知识和体系，这一框架体系与中国传统的世界秩序观以及知识体系完全不同，不仅影响了清末中国近代国际法的创立，而且也为民国时期中国国际法的发展奠定了历史基础。是中国系统构建和接纳国际法体系历程的肇始之作。