由于动力设备的单一特性和工作机所要求的多变特性不相适应，要求传动系统必须满足减速、变速、并车及倒车等功能。该系统主要有链条、皮带、齿轮等机械传动、液压与液力传动或电传动等类型。

机械传动系统是由齿轮、V带或传动链条等组成的传动和分配动力的系统，包括带传动系统、链传动系统和万向轴-锥齿轮传动系统。①带传动系统。采用V带作为主传动副进行动力机组的并车、中间传动并带动钻井泵的系统。②链传动系统。采用套筒滚子链作为主传动副进行动力机组的传动、并车和变速的系统。③万向轴-锥齿轮传动系统。用万向轴和锥齿轮将多台发动机并车，联合驱动各工作机及辅助设备的系统。

液力传动系统是在发动机和工作机之间装有液力变矩器或液力偶合器的传动系统。液压传动系统是以液体为工作介质，利用静压传递原理进行动力传递，以驱动钻机各工作机的动力传动系统。

由柴油机（或燃气机）直接驱动的钻机多采用统一驱动的形式，传动系统相对复杂。由交、直流电动机驱动的钻机多采用各机组单独或分组驱动的形式，传动系统得到了很大的简化。

传动系统是石油钻机的八大系统之一，其可靠性直接影响钻井的效率。传动系统技术的发展带动钻机整体技术的进步。