为提高研磨质量和效率，需要了解并掌握研磨模与被加工零件盘在研磨加工中相对运动的规律，即研磨过程的轨迹方程。人们对这一问题做了大量的研究，其中包括平面及复数平面光学研磨的轨迹方程，球面光学运动的轨迹方程等。研究成果使光学研磨更精确，精度更高。

LR（推拉机）：来回推拉摆幅，适于加工R值较大的凹凸面镜片。

平摆机：平面旋转摆幅，适用于加工△H半径大且精度高的镜片。

LP-330：随研磨皿半径R值摆幅，适于加工R值小的凹凸面镜片。

加工镜片之前，首先要了解相应部分作业标准书，依据标准书确认加工条件是否符合要求；区分待加工面，避免磨错面，并随时查看夹具情况。加工镜片时进行首件检查，确认面形精度，加工过程要做自主检查工作，每间隔2小时检修一次研磨皿，确保研磨量在标准范转内（操作平摆机时，取拿镜片和开机前要踩气压开关，防止取镜片和夹具飞出）。