其目的在于创造出适合于家畜生理和行为特征所需要的生活和生产条件，以保持家畜健康、防止畜产公害、保障人类健康以及充分发挥生产潜力，同时对畜牧生产中产生的粪、尿、污水及噪声等进行控制和处理，以保护自然环境和生态安全。

中国甲骨文曾记载有家畜与圈舍、水、草之间关系的内容。20世纪20～30年代，苏联为满足大型畜牧场生产的需要，对牧场建设与生产中遇到的空气、土壤、水源、畜舍等环境问题做了广泛的研究，形成了一门以环境因素为主的独立学科：家畜卫生学。该学科以预防家畜疾病为目的，属于预防兽医学的范畴。其中，以1950年出版的《农畜卫生学》为代表作。30年代，加拿大病理学家H.塞利（Hans Selye）提出了应激理论，为家畜环境卫生学的发展奠定了理论基础。40年代开始，西方发达国家纷纷建立家畜人工气候室，模拟自然气候环境变化，研究家畜在不同环境中的生理变化规律，推动了家畜环境生理学的发展。60～70年代，家畜环境学在理论上不断深入与系统化，在生产上相关环境理论及环境工程手段不断应用，促进了现代化畜牧业的发展。70年代后，家畜环境学逐步独立、完善，先后出版了《家畜生物气象学进展》（1976）、《家畜环境生理》（1978）、《家畜健康与畜舍》（1979）、《人和家畜对环境的适应》（1979）和《畜牧业环境管理》（1983）等代表著作。家畜环境卫生学的深入研究，使该学科从研究家畜的疾病预防推进到环境因素对家畜生产性能影响的崭新阶段，为畜牧业规模化、集约化、工厂化发展打下了坚实的理论基础。

20世纪50年代起，中国高等农业院校借鉴苏联的教学模式，在畜牧、兽医专业开设了家畜卫生学课程。60年代，汤逸人和杨诗兴在其著作《畜牧学进展》中介绍了家畜生态学和家畜气候生理学的研究情况，对该学科的发展起到了一定的推动作用。1978年，《家畜卫生学》被农业部（今农业农村部）列入第一批统编教材的编写计划，由东北农学院（今东北农业大学）主编，编写组根据国外环境学科发展情况，最后将该教材定名为《家畜环境卫生学》，并于1981由中国农业出版社出版。其后，学术界根据国内外最新研究进展，编写出版了一大批家畜环境卫生学教材。此外，家畜环境科学方面的专著也相继出版，如《家畜气候学》《家畜环境生理学》《家畜粪便学》等。这些教材和专著对推动学科的发展起到了积极作用。1987年，中国畜牧兽医学会家畜环境卫生学分会成立，对家畜环境卫生学的教学及科研的发展起到了推动作用，主办的《家畜生态学报》已成为宣传、普及推广家畜环境科学技术新成果和新进展的主要阵地。

随着畜牧生产的发展，家畜环境卫生学的研究内容也在不断拓展。出现了环境生理、环境营养、环境控制、环境污染治理等多个分支。在深度上也从单纯对生理指标和生产性能的影响研究，深入到对生化指标、内分泌系统、酶的活性、免疫系统及相关基因表达等诸方面。主要研究内容包括：①环境因素对家畜影响的基本规律和控制方法。主要研究温热环境（包括气温、气湿、气流、气压和太阳辐射)、光照、噪声、有害气体、土壤、水体、饲养管理、设施设备等环境因素对家畜生理生化指标、生产性能指标、机体各个系统、遗传基因、动物行为、动物福利等方面的影响规律。人类通过对影响规律的认识，创造和控制家畜生活的适宜条件，减少疾病的发生，提高家畜的生产能力。②环境营养。主要研究各种环境因素对家畜营养需要的影响，饲料中各种物理的、化学的、生物的有毒有害因素对家畜的影响，以及在各种环境条件下如何利用动物营养和饲养管理方法减少不利环境因素的危害等。③畜牧场设置。揭示畜牧场设置与土壤、山川水体、周边村落的生态关系与社会联系，确立畜牧场规格、水源、饲料、电力供应、交通及产品销售模式和辐射区域，设计畜牧场分区和建筑布局及其附属设施，实现既获益于自然、趋利遇害，又服务社会、减少对周边环境的污染的目标。④行为管理。以行为缺失、失宜行为为轴线，厘清各种饲养模式对动物行为的影响，阐明动物福利的概念，揭示动物福利与健康生产、有机农业的关系。⑤畜舍设计。依据家畜行为学和畜舍设计原理，因地制宜地选择畜舍类型、设计畜舍围护结构、通风换气系统和畜栏地面及附属设备。将防寒防暑、环境友善与动物福利密切结合。⑥环境保护。制订合理的粪尿等畜牧场废弃物处理方案，研究堆肥、发酵床、沼气、液肥滴溉、污水净化、人工湿地技术，贯彻资源循环利用理念，化害为利保护环境。

主要有3种：①调查研究法。通过调查，了解各种环境因素的性质、数量和运动规律，分析它们对家畜健康和生产性能的影响，掌握其规律。②试验研究法。在实验室模拟各种环境条件，观察其对家畜生活、生产和健康的影响过程和程度。如人工气候室法就是运用人工气候室模拟各种气候因子的变化，研究气候因子对家畜的影响。③监测法。以实验室手段对环境的物理特性、化学特性和生物学特性进行系统监测，掌握其变化规律，以便及时采取防治措施，确保家畜外界环境的安全。3种方法均已被广泛采用。

在揭示环境因素的作用机制方面，与动物环境生理学、环境物理学、环境化学、动物行为学等基础学科密切关联；在维持家畜健康、提高物质和能量转化效率方面，与动物营养学互补；在畜舍环境控制与畜牧场环境保护方面，与农业环境工程关系密切；在环境保护方面，堆肥、沼渣利用、通气发酵、人工湿地、稻田养鸭等方面，涉及农学、园艺和草业栽培技术、资环的土壤肥料、植保驱虫、农化农药和生态等相关学科。