欧美国家中耕培土机械技术已经相对成熟，且作业性能稳定、功能齐全。意大利生产的单轮驱动轴旋耕机，是动力为3.3千瓦的汽油机，一次可完成旋耕、培土两项作业。美国生产的自走式旋耕机，直接由底盘驱动轴带动，中耕培土时可换上中耕铲进行作业。中国也有一些自主研发的培土机，为降低排放污染，还开展了系列电动培土机的研究。

主要由动力机、传动系统、锄铲或犁刀、培土板等部件组成。工作部件不同，其工作原理不同，但主要分两种情况：一种是以锄铲为代表的培土部件。培土作业时，铲尖尽可能切开并破碎土壤，铲除行间及两侧的杂草；土壤沿铲胸向上推移并被左右铲翼逐渐抬升到翼部时，土壤的重力方向与翼部的曲率方向几乎垂直，加之本身的动能，土壤将被推向垄边并抛向垄顶，达到培土效果。一种是以犁刀为代表的除草部件。主要依靠培土转子的高速旋转，使犁刀在自身的回转运动和随机组的前进运动综合动作下切削土壤。由于旋转速度较快，易于将土壤切碎。切碎的土壤在犁刀弯弧面的作用下沿着培土转子轴线方向抛掷，通过导流板配合作用控制土壤流向，达到畦土细碎落实、垄体饱满的效果。

按动力不同，可分柴油、汽油和电动培土机；按工作部件动力方式的不同，可分为驱动式和被动式培土机；按工作部件的运动特点，可分为直线式与旋转式培土机；按工作部件的结构，可分为铲式和犁刀旋转式培土机。

通过机械工作部件疏松行间表土，并将其培在作物基部，可以增加根系活动肥沃土层的厚度，既有利于防旱保墒，又便于排水防涝；可为根系生长创造一个良好的伸根环境；有利于防止倒伏。