圆盘犁为19世纪末发明。中国从20世纪50年代末开始使用圆盘犁，60年代中期开始生产悬挂式、牵引式以及与手扶拖拉机配套的小型圆盘犁。圆盘犁可一次性完成碎土、推土和翻土工序。影响工作质量的主要因素是圆盘偏角与倾角。具有偏角的圆盘，其刃口的运动是移动加转动，故滑切作用较大，破碎土块、切断草根和作物残茬的能力较强。圆盘倾角作用是使工作时凹面不致太陡以利土垡上升，改善翻垡性能。垂直圆盘犁由于耕深较浅，故只有偏角没有倾角。

耕作时圆盘回转，其回转平面与行驶方向保持一定的偏角并与铅垂面保持一定的倾角。当圆盘滚动前进时，在机器重力和土壤阻力的作用下，沿周边刃口切开土壤，切开的土壤沿圆盘及凹面被抬起并翻向一侧，受连续剪切作用而破碎，达到碎土、推土和翻土的目的。

普通圆盘犁由多个圆盘犁体、刮土板、犁架、悬挂（或牵引）装置、尾轮等部件组成（图1），驱动圆盘犁一般由悬挂架、中央传动箱、副架、尾轮、侧边传动箱和圆盘犁体组成（图2）。

图1 普通圆盘犁总体结构图

图2 驱动圆盘犁总体结构图

圆盘犁适用于旱作区熟地、土壤比阻较大以及土壤中多石多根等复杂农田的耕翻作业。

圆盘犁按挂结形式分为牵引式、悬挂式和半悬挂式；按圆盘角度的配置分为倾斜圆盘犁（有倾角，用于耕翻土壤）和垂直圆盘犁（无倾角，用于浅耕灭茬）；按圆盘的驱动形式分普通圆盘犁和驱动圆盘犁。