主要类型有机动铲式畜禽粪便清除设备、刮板式畜禽粪便清除设备。

机动铲式畜禽粪便清除设备。一般为拖拉机前悬挂刮粪铲，将畜禽粪由粪区通道推出舍外。铲式清粪机灵活机动，一机清多舍，而且结构简单，维护保养方便。铲车清粪工艺运用较多，清粪机主要推铲部件不是经常浸泡在粪尿中，受粪尿腐蚀不严重，而且不需电力，适合于缺少电力的畜禽场使用。机动铲式清粪设备适用于南方开放式或半开放式畜禽舍，也适合于北方各种舍外排粪猪场的清粪工作。

刮板式畜禽粪便清除设备。有两种方式，一种为明沟刮板清粪；另一种为地面设漏缝地板，粪便经踩踏落入粪沟，然后使用刮板刮出舍外。刮板清粪多为粪尿混合，如果使粪尿分离时漏缝地板下的粪沟应设宽沟和窄沟两部分，宽的是粪沟，窄的是尿沟，并且沟底有斜坡，能使粪尿分离。用于明沟刮粪的粪便清除设备通常为往复式刮板清粪装置（见图），该清粪装置是由带刮粪板滑架（即两侧面和底部装有滚轮的小滑车）、驱动电机、涡轮减速器、绕绳滚轮、转向滑轮、行程开关、粪便干沟、撞块、舍内粪沟组成。清粪时，刮粪板滑架做直线往复式运动进行刮粪，将粪道上的粪便向前推进，返回行程时刮粪板抬起，将粪便遗留在地面，再在下一个工作行程中由前一个刮粪板将其继续推进，直至运到畜禽舍一端。

往复式刮粪板粪便清除设备示意图