将田间铺放的草条（秸秆）自动捡拾起来，切成碎段，并运送至储草点进行集垛，以备储存或深加工，提高饲草产品的收获效率和质量。

自20世纪60年代问世以来，经过不断改进和发展，其作业范围和使用地域越来越广。将原始的捡拾集垛机进行一定的改进后，可以投入到多种装载运输作业中。所提供的捡拾集垛机已不再是专门的饲草运送工具，而是可根据它的装备情况进行收割、装载、运输等多种作业。在欧洲如德国、瑞士、奥地利和法国等畜牧业发达国家，捡拾集垛机已成为每个家庭牧场必不可少的作业机械。中国从20世纪80年代开始研制捡拾集垛机，但发展缓慢。进入21世纪以来，中国饲草产业发展迅速，这给捡拾集垛机提供了可观的市场。

一般由牵引架、捡拾机构、切碎机构、输送机构、行走装置、车厢、安全装置、卸料装置和操作系统等组成（见图）。

按动力来源分为牵引式和自走式；按装载机构形式分为低装载式和高装载式；按底盘机构分为单轴式和双轴式；按车厢容积可分为大型、中型和小型。

作业时，草条由捡拾机构捡拾起来，经切碎机构切成碎段，再由输送机构输送到车厢内，装满后运回储草点进行集垛。

捡拾集垛机