搂草机是牧草机械化收获过程中的重要装备之一，其发展经历了人力、畜力、机械几个阶段。中国在1914年引进并开始使用畜力牵引搂草机，1955年后开始生产横向搂草机，1966年开始生产机引横向搂草机，20世纪70年代中期开始研制生产指盘式侧向搂草机，到80年代已完成横向搂草机、指轮式和斜角滚筒式搂草机等机具的研制。除上述机型外，还有水平旋转搂草机、捡拾输送集草机等。

一般由机架、搂草装置、传动装置、行走机构、升降机构、牵引架等组成。

按照草条形成方向的不同分为横向搂草机（图1）和侧向搂草机；按结构分为滚筒式、指轮式（图2）、水平旋转式（图3）和捡拾输送式等几种类型。

根据搂草机工作原理的不同，其结构也存在着差异，主要工作部件搂草装置的结构也不同。横向搂草机搂草装置，由搂草器梁和横向分布在搂草器梁上的弹齿组成，结构较为简单；滚筒式搂草机（也称栅栏式搂草机）搂草装置，由搂草滚筒、搂草弹齿、弹齿杆等组成；指轮式搂草机搂草装置，由指轮、指轮轴以及指轮梁等组成；水平旋转式搂草机搂草装置，由搂耙臂和搂耙构成。

图1 横向搂草机

图2 指轮式搂草机

图3 水平旋转式搂草机

工作时，将刈割后铺放在田间的散草搂集成连续、均匀、松散、外形整齐的草条，以适应后续生产作业的需要。