根据不同的饲料（草）生产作业环节，可分为：①牧草种子收获与加工机械，包括禾本科牧草种子收获机、豆科牧草种子收获机，牧草种子初选机、精选机、除芒机、分选机、去石机、拌药机、包衣机、丸粒化机等。②牧草种植与草原改良机械，包括牧草播种机、牧草松土机、牧草切根机、松土补播机及免耕播种机等。③牧草田间管理机械，包括切根平茬机和节水喷灌机等。④牧草收获机械，包括割草机、割草调制机、搂草机、压扁机、翻晒机、青贮饲料收获机械及青贮设备、压捆机等。⑤牧草储运机械，包括装载机、运垛机、草捆储运机械以及散草拣拾运输车等。