在1910年，叉车当时以一种具有搬运和牵引功能的车辆出现在西方国家的车站上。1917年，美国发明的具有起升机构的叉车，成为现代叉车的真正雏形，其前方装有货叉形式的工作属具。伴随机械工业和物流产业的发展，叉车的性能和结构逐步得到改进，同时托盘、集装箱的广泛应用促进了叉车工作属具的多样化。中国的叉车制造业是在1949年以后逐渐形成的，20世纪50年代中期，开始生产内燃叉车和电动叉车。到80年代，液力传动、静压传动的叉车已经商品化。

按动力源的不同分为内燃叉车、电动叉车和手动叉车；按用途的不同分为通用型普通叉车和专用型特种叉车；按结构特点的不同分为平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车、变形叉车和跨运车等多种形式。

农用叉车一般由动力装置、底盘、工作装置与液压系统、电气设备等组成（见图）。内燃叉车的动力装置为汽油或柴油发动机，电动叉车的动力装置为动力蓄电池和电动机。叉车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统和附属设备组成。叉车的工作装置包括门架、货叉架、起重链条和动作油缸等，由液压系统控制工作。

农用叉车工作时，动力装置产生的动力通过底盘的传动系统传递给驱动轮，使叉车可以在操控下进行转向、行驶和制动。动力装置带动液压泵工作，使液压系统产生油压，带动货叉和货物升起，即可将货物运送并卸放到预定位置。

农用叉车