频率是单位时间内振动往复的次数，周期是振动往复一次所需要的时间。显然，周期与频率互为倒数。频率的单位是1/秒，称为赫兹；周期的单位为秒。

对于圆频率为的简谐振动，其频率和周期分别为

如果振动规律是周期函数，振动的周期就是函数的周期。但需要说明的是，振动是在平衡位置附近的往返运动，这种往复运动不一定是严格的周期运动，因此振动的周期并非总是数学中周期函数意义上的周期。例如，对于有阻尼自由振动的情形，每次往返的振幅以指数方式衰减，这时振动不是周期函数，但是仍有振动的周期。