关节活动度训练的基本原则是利用反复多次或持续一定时间的牵引，牵拉挛缩和粘连的纤维组织使其产生更多的塑性延长。

关节活动度训练的方法可分为主动运动和被动运动形式。①主动运动。常用的有各种徒手体操或器械体操。由于运动由患者主动完成，所以安全性好，同时有训练肌力的作用。缺点是训练强度一般不大，对于严重关节活动限制的患者效果不充分。②手法牵引。由治疗者沿关节活动方向进行牵拉，可以采用推拿或关节松动术。③器械牵引。利用器械给予牵引力。④悬吊训练。利用滑轮、绳索和固定带组合，悬吊拟活动的肢体进行摆动活动，也可通过健肢带动患肢活动。⑤持续性被动活动。利用持续被动活动仪，使被治疗的关节以缓慢的速度和限定的范围进行长时间持续活动。