在特定年龄段应该出现的包括特定技能在内的各项指标，根据这些指标可以较准确地预测出儿童的发育阶段。发育里程碑代表的是在这个年龄段已有75%左右的儿童会出现的功能及其他标志。

儿童在出生后的前6个月内，发育速度较快，1岁后，生长速度渐渐下降。一般可按以下公式粗略估计小儿的身高、体重。

身高（厘米）＝（年龄－2）×5（厘米）＋85（厘米）＝年龄×5（厘米）＋75（厘米）

体重1岁以内：前半年体重（千克）＝出生体重（千克）＋月龄×0.7（千克）；

后半年体重（千克）＝出生体重（千克）＋6×0.7（千克）＋（月龄－6）×0.5（千克）；

2岁～12岁：体重（千克）＝年龄×2（千克）＋8(千克）。

出生时平均头围32～34厘米；第一年前3个月头围增长值（6厘米）约等于后9个月的增长值（6厘米），1岁时头围约为46厘米；生后第二年增长减慢，约为2厘米，2岁时头围约为48厘米；2～15岁头围仅增加6～7厘米。

①动作沿着抬头、翻身、坐、爬、站、走和跳的方向发育。②离躯干近的姿势运动先发育，然后是离躯干远的姿势运动的发育。③由泛化到集中、由不协调到协调的发育。④先学会抓握东西，然后才会放下手中的东西。⑤先能从坐位拉着栏杆站起，然后才会从立位到坐下。⑥先学会向前走，然后才会向后倒退着走。

2岁三词句；2.5岁助词，多词词句；＞2.5岁有语法构造，语序排列；5岁左右，语言系统就已基本完善；6～7岁说话能力接近成人。

①早期社会行为的发育：新生儿对人类声音较其他声音更敏感和偏爱，对母亲的声音更为注意，喜欢注视真正的人面，喜欢奶味胜过糖水味；2～3个月时小儿以笑、停止啼哭等行为，以及眼神和发音表示认识父母；3～4个月的婴儿已能区分自己和他人的反应，较多地注视自己的镜像，开始出现社会反应性的大笑；7～8个月小儿可表现出认生、对发声玩具感兴趣等；9～12月时是认生的高峰；12～13个月小儿喜欢玩变戏法和躲猫猫游戏；18个月逐渐有自我控制能力，成人在附近时可独自玩很久；2岁时不再认生，易与父母分开；3岁后可与小朋友做游戏。②注意的发育：婴儿期以无意注意为主，随着年龄的增长逐渐出现有意注意。5～6岁后儿童能较好控制自己的注意力。③记忆的发育：1岁内婴儿只有再认而无再现。随年龄的增长，再现能力增强。幼儿只按事物的表面特性记忆信息，以形象记忆和机械记忆为主，易记易忘，记忆不精确。随着年龄的增加、理解和语言思维能力的加强，逻辑记忆逐渐发育。④思维的发育：1岁以后的儿童开始产生思维，在3岁以前只有最初级的形象思维；3岁以后开始有初步抽象思维；6～11岁以后儿童逐渐学会综合分析、分类比较等抽象思维方法，具有进一步独立思考的能力。⑤想象的发育：新生儿无想象能力；1～2岁儿童仅有想象的萌芽；学龄前期儿童仍以无意想象为主；学龄期才迅速发展有意想象和创造性想象。⑥情绪、情感的发育：婴幼儿情绪表现特点是时间短暂、反应强烈、容易变化、外显而真实。随着年龄的增长，儿童对不愉快因素的耐受性逐渐增加，能够有意识地控制自己，使情绪遂趋向稳定。