20世纪70年代，种子加工业的兴起使谷物清选机械在一些发达国家有了较快的发展，其中西欧、北美等在生产和使用方面已经处于领先地位，在谷物清选方面的技术已经十分成熟，能够形成多种系列化的机型来满足不同的生产要求。中国的清选机械常见的是谷物和种子清选机械，其研制始于20世纪50年代，最早的清选机械是手动风车和溜筛。60年代的产品是电动扬场机，70年代开始了粮食种子振动分选机和滚筒筛选机的研制。至80年代，在引进、吸收和消化其他国家先进技术的基础上，中国研制出多款复式种子精选机，基本形成了具备中国特色的谷物加工体系，清选机械也从小吨位发展到了大吨位。

按照作业原理，可分为风筛清选机、重力清选机、窝眼清选机和复式清选机；按照清选对象的不同，可分为种子清选机、谷物清选机等。

清选机械应满足的农业技术要求：①清除全部杂质，提高质量；②选用合适的清选技术，将损失控制到最低限度；③彻底清除霉烂、破裂、破碎、虫蛀或其他损伤及低质量的物料，提高商品等级；④尽量降低后续加工成本，节约加工费用。

利用清选机械可以将夹杂物与谷物分离，从而得到干净的谷物，提高谷物质量、种子等级，减少霉变发芽等变质的可能性，利于后续储藏、运输、机械化加工。清选机械的应用提高了谷物后处理的效率，减小了储存变质损失。谷粒经过清洗后，可以得到质量均匀、尺寸一致的种子。种子复播后发芽率高、长势好，一般能增产5%～10%，减少播种量的20%左右。