20世纪30年代初，美国生产的700型液氨施肥机用施肥刀开深沟将液氨施入其中，但这种方法易伤作物根系。日本巴依克米株式会社研制出一种小型施肥机，将收割的杂草树枝等切碎，加入稻壳破碎，再利用高压制成无臭味肥料。中国研制并生产的中耕施肥机有十多种。

根据工作性质、与拖拉机挂接方式、工作条件和工作机构的型式，中耕施肥机可分为全幅中耕施肥机、行间中耕追肥机等。

全幅中耕施肥机主要用于播前全幅中耕施肥，中国广泛采用凿齿式，主要由机架、地轮及耕深调节机构2～3列锄铲组成。牵引式凿齿中耕施肥机可实现灌溉后松土、平整土表或播前碎土施施肥，松土深度10～15厘米（图1）。

图1 凿齿中耕施肥机示意图

行间中耕追肥机可根据机架宽度，按不同作业需要配置各种工作部件，使用最广泛的为后悬挂式行间中耕追肥机。此类行间中耕追肥机结构简单，转向灵活方便，可降低伤苗率，一般由大梁、悬挂架、追肥机构、锄草组、支持轮、液压升降机构等组成（图2）。

图2 行间中耕追肥机配置图

宽幅、高效的大型中耕施肥机仍是方向性的产品，新的技术将会提高中耕施肥机调节、保养和操作的自动化水平。研究解决行间中耕施肥机自动调行、自动避让、自动调节耕深、自控施化肥、电子选优间苗等新机型，增强环境保护意识、研究发展环保型防除杂草的产品体系，以减少或消灭化学除草剂所造成的严重污染，是以后的发展方向；新材料、新工艺的研究，将会使中耕施肥机有更多新的突破。