主要用于水、旱田耕整及田园管理、设施农业等耕耘作业。

20世纪50～60年代，英国和匈牙利等国家开发出微耕机。随后，日本从欧美等地引进旋耕机技术，研发出适宜日本丘陵山地的水旱田作业的微耕机。70年代，中国自行研发设计出微耕机，但没有大规模生产。80年代末期和90年代中叶以来，在借鉴国外技术的基础上，随着家庭联产承包责任制的发展、农民收入的提高以及小型柴油机和汽油机技术趋于成熟，中国的微耕机得以迅速发展，成为丘陵山区土壤耕作的主要机具。

以配置动力类型，可分为柴油微耕机、汽油微耕机、电动微耕机；以传动方式，可分为齿轮传动微耕机、皮带齿轮传动微耕机、皮带链轮传动微耕机、蜗轮蜗杆传动微耕机等；以功率大小，可分为小型（功率在4.5千瓦以下）、中型（功率介于4.5千瓦～6.5千瓦）、大型（功率介于6.5千瓦～7.5千瓦）微耕机；以作业时驱动力的来源，可分为无驱动轮型和有驱动轮型两大类。无驱动轮型微耕机（图1）只利用驱动轮轴驱动旋转工作部件产生驱动力，又称手持微耕机，中国绝大部分微耕机都属于这一类。有驱动轮型微耕机作业时，驱动轮及旋转部件共同产生驱动力，又可以分为旋转部件安装在驱动轮前面的前置微耕机（图2）及旋转部件安装在驱动轮后面的后置微耕机（图3）。

图1 手持微耕机

图2 前置微耕机

图3 后置微耕机