配套犁、耙、蒲滚等农具可进行全过程的耕整地作业。

按结构特点，耕整机可分为单轮和双轮两类。单轮耕整机为独轮驱动，是在原机动插秧机行走机构的基础上增加牵引农具和平衡机构演变而来；双轮耕整机为两轮驱动，是由小型手扶拖拉机加农具构成的一体式机组。耕整机以犁耕作业为主，翻耕土壤时，将表层的植被翻埋到底层，在翻耕的同时兼有碎土作用。

单轮耕整机主要由发动机、机架、传动箱、离合器、方向盘、行走轮、平衡滑撬等部分组成，其配套工作部件有犁、耙、蒲滚等；双轮耕整机是一种简化的小手扶拖拉机，其配套工作部件有犁、耙、蒲滚等。

发展越来越趋于小型化，目的是为了适应更小的地块作业和便于操作，从而可以进行大棚或温室的土壤松耙作业。