陀螺转子大都是定子在内、转子在外的电机，又称陀螺马达，通电后其转速保持为常数，每分钟数千转到数万转。也有外表为球形的中空转子，其内部装有赤道带，因而转子仍有确定的极轴并绕其自转。陀螺转子的支承可用环架（框架），内、外环轴的交点即为转子的支承点，如框架陀螺仪（图1）。挠性陀螺仪的结构类似一内置框架的陀螺仪，但用挠性扭杆代替轴与轴承，又称动力调谐陀螺仪（图2）。动压陀螺仪的转子用球铰支承。采用球形转子的陀螺仪则根据其支承方式不同分别称为液浮陀螺仪、静电陀螺仪与超导陀螺仪。这些陀螺仪中转子可绕内环轴、外环轴、自转轴转动，故称三自由度陀螺仪。当内外环轴上均无作用力矩时，称为自由陀螺仪，它能在惯性空间指示确定方向。自由陀螺与一定的修正力矩结合可构成指示地垂线的陀螺垂直仪（地平仪）、指示方向的陀螺方位仪、指示南北向的陀螺罗经等。如果陀螺仪只有一个环架，称为二自由度陀螺仪，与一定的控制力矩结合可用来测量载体转动的角速度与角度，因而可制成转弯仪、微分陀螺、积分陀螺。上述仪器可在飞机、船舶、火箭、导弹等运动载体上作为指示姿态角的仪表，或在自动飞行控制系统中用作传感器。非传统陀螺仪，如激光陀螺仪、光纤陀螺仪、粒子陀螺仪等均无转子，工作原理与传统陀螺仪完全不同。

图1 框架陀螺仪

图2 挠性陀螺仪