日月和行星都对地球的章动产生贡献，但是行星的贡献较小。行星对于章动的影响分为直接效应和间接效应。直接效应来自行星对于地球的直接作用。在REN2000刚体章动模型中，与金星、火星和土星相关的项较为重要。金星对于章动的贡献更多一些，其中黄经章动中与金星相关的项有147项，最大的一项振幅有215微角秒；斜章动中与金星相关的项有93项，其中最大的一项振幅有93.2微角秒。间接效应则来自行星改变日月引力位，从而影响日月对于地球的力矩。

为了计算行星对于地球的力矩，需要知道行星之间的相对位置。除了描述日月位置的五个位置参数外，行星章动项还与以下九个描述行星位置参数相关，即水星平黄经、金星平黄经、地球平黄经、火星平黄经、木星平黄经、土星平黄经、天王星平黄经、海王星平黄经以及黄经总岁差。