第14届国际天文学会大会的1.6号决议决定，于2003年1月1日起，1976国际岁差模型和1980国际章动模型由IAU2000A/B模型取代，后者中的刚体地球章动模型由REN2000模型乘以一个系数1.000012249来确定，而考虑地球各种非刚体效应的转换函数则以MHB2000模型为准。

随着20世纪末天文科学技术的发展，天文学家们意识到了改进地球刚体章动模型的必要性。在REN2000刚体章动模型提出来之前，在作为标准的地球章动模型IAU1980中采用的刚体地球模型是早期被推荐使用的K77刚体章动模型。实际观测表明，IAU1980模型给出的模型值和国际地球自转服务（IERS）观测到的值在时间域差别的峰峰值可以达到20毫角秒。因此，有必要改进地球的章动模型，其中包括刚体地球章动模型的改进。

K77刚体章动模型只考虑到了0.1毫角秒的章动项。比较而言，REN2000刚体地球章动模型则考虑到了振幅为0.1微角秒的章动项。从物理机制上而言，由于需要考虑更高的精度，因此之前被忽略的效应被加入到新模型中，比如行星对于地球章动的间接贡献，地球重力场的3阶和4阶带谐项影响，以及月球自转与月球轨道耦合效应和章动本身对于计算日月力矩时的影响等。