动量是矢量。质点的动量等于质点的质量与质点的速度矢量的数乘，其方向与质点的速度一致。质点系的动量等于其中所有质点的动量的矢量和，也等于质点系的总质量与质心的速度矢量的数乘，其方向与质点系的质心速度一致。动量的常用单位有克·厘米/秒、千克·米/秒。

质点的动量，其中，为质点的质量，为质点的速度矢量。

质点系的动量，是质点系中第个质点的质量，是质点系中第个质点的速度矢量。

刚体的动量，其中，为刚体的质量，为刚体质心的速度矢量。

刚体系的动量，是刚体系中第个刚体的质量，是刚体系中第个刚体的质心速度矢量。刚体系动量的公式可以用于计算任何物体组成的系统，无论物体是不是刚体都适用。