真核生物类寄生虫具有复杂的组织结构，在不同的发育（感染）阶段，虫体为了适应新环境会改变体壁组成成分、释放不同的活性分子（抗原），以达到持续寄生的目的。寄生虫的抗原成分主要是多糖、糖脂、糖蛋白及其他一些蛋白质等，按来源可分为组成虫体结构成分的体抗原、分泌代谢抗原和一些游离于宿主体液中的可溶性抗原。寄生虫抗原比较复杂，存在属、种、期（不同发育阶段）特异性抗原，免疫原性一般较弱。

包括非特异性免疫和特异性免疫。前者对各种寄生虫的感染都有一定的作用，免疫清除作用有限；后者是针对某种寄生虫特异的免疫应答，免疫清除作用长效、强烈。特异性免疫包括细胞免疫应答和体液免疫应答两种，前者是经寄生虫抗原刺激的T淋巴细胞增殖、分化、转化为致敏淋巴细胞后所产生的免疫应答，不能通过血清传递；后者则是经寄生虫抗原刺激的B淋巴细胞产生抗体，以及一系列抗原-抗体反应，可通过血清传递。寄生虫常诱导宿主产生超敏反应，引起炎性反应和组织损伤。

寄生虫对于宿主是异源物质，具有抗原性，感染后可引起免疫应答。免疫应答是一把双刃剑，会造成宿主组织不同程度的损伤及免疫病理损害，有利于虫体寄生。动物寄生虫免疫的特点包括：①免疫复杂性。寄生虫抗原成分复杂，抗原呈发育阶段特异性。②不完全免疫。虽然宿主产生抗寄生虫免疫应答，但不能将虫体完全清除，寄生虫仍然可以进行正常的生长和繁殖。③带虫免疫或非清除性免疫。寄生虫在宿主体内保持一定数量时，宿主对同种寄生虫的再感染具有一定的免疫力，而一旦寄生虫被完全清除，宿主的这种免疫力也随之消失。

在长期的进化过程中，寄生虫已经形成了有效的机制以适应寄生生活，在免疫功能正常的宿主体内，能逃避宿主免疫反应的清除作用，继而在宿主体内进行正常的生长、发育和繁殖，这种现象即为寄生虫免疫逃避。已发现了多种寄生虫免疫逃避机制，一种寄生虫在感染过程中会同时采用多种免疫逃避机制对抗宿主的免疫清除，达到寄生和免疫清除二者之间的动态平衡，实现寄生。寄生虫的免疫逃避机制包括：①组织位置隔离。有些寄生虫可感染眼、脑和睾丸等，而这些组织器官具有特殊的生理结构，与宿主免疫系统相对隔离，免疫应答弱或不存在免疫反应，寄生在细胞中的寄生虫往往能逃避宿主的免疫清除作用。旋毛虫、棘球蚴等在感染过程中，其周围会形成一层有保护作用的宿主包膜，可免受宿主免疫应答的清除。由于抗体的杀伤能力有限，且又难以受到其他免疫细胞的作用，肠道内寄生虫也可有效地进行免疫逃避。②寄生虫抗原的改变。一方面，寄生虫在不同的发育阶段会生成不同的阶段特异性抗原；另一方面，即使在同一发育阶段，有些寄生虫抗原也可发生改变，即抗原变异，以逃避宿主免疫系统的识别。有些寄生虫在适应寄生生活的过程中，能有效地模拟或伪装，表达与宿主组织抗原相似的成分，或将宿主的抗原吸附在虫体表面，从而逃避宿主的免疫攻击。多数原虫和蠕虫也经常通过更新其体表膜，摆脱与之结合的抗体，逃避特异性免疫应答。③调节宿主的免疫应答。在感染过程中，寄生虫可释放一些活性分子，直接作用于免疫细胞，调节其免疫功能。如有些寄生虫分子可激活B淋巴细胞，产生无免疫保护作用的抗体；还有些分子能激活抑制性T淋巴细胞，从而抑制免疫活性细胞的分化和增殖；有些寄生虫分子对淋巴细胞有毒性，或抑制其激活；一些寄生虫抗原可诱导产生封闭性抗体结合在虫体表面，阻断保护性抗体的杀伤作用。④释放可溶性抗原。寄生虫可释放大量的可溶性抗原到宿主的循环系统或非寄生组织中，阻碍宿主的免疫清除作用。⑤代谢抑制。在发育过程中，某些寄生虫会降低自己的代谢水平至静息状态，减少抗原合成，降低宿主对寄生虫的免疫反应。在适宜的条件下，这些处于静息状态的虫体又能进行大量繁殖，重新感染宿主。

由于寄生虫自身的特点，动物寄生虫免疫预防要比细菌、病毒的预防困难得多。已研制出一些有效的生物制剂，主要包括基因工程疫苗、致弱虫苗和异源性虫苗等，用来免疫预防，防止寄生虫感染。