河北阳原人。1942年毕业于华西协合大学牙学院，获牙医学博士学位。1945～1947年在英国曼彻斯特大学牙学院进修。1948年回国后，任天津总医院牙科主任和北京大学医学院牙科系临床讲师、副教授。1952年起历任北京医学院口腔系教授，口腔矫形学教研室副主任、主任，口腔医学系副主任、主任等职。1985年该系更名为北京医科大学口腔医学院，朱希涛任名誉院长、教授、博士生导师。曾任中华口腔医学会名誉会长、口腔材料专业委员会名誉主任委员、《中华口腔医学杂志》顾问。

专长于口腔修复学、口腔生物力学，十分重视结合交叉学科的研究工作。1983年筹建了口腔生物力学光弹实验室，组建了口腔生物力学课题组，进行有关固定修复方面的基础理论研究工作。关于应力分析技术在口腔医学中的应用研究，曾获1984年北京市科委学术成果年奖。

主要论著有《牙科材料学》（1954）、《冠桥学》（1954）。1962年与毛燮均共同主编了中国口腔修复学领域的第一部高等教育教材《口腔矫形学》。1985年主编第二版全国统编高等教育教材《口腔修复学》。他不仅在早期是北京医学院口腔医学系口腔矫形教研组主任，也是中华医学会口腔科学会口腔矫形学组的首任组长。作为首批研究生导师，培养了几十名硕士生、博士生，率先在中国开展口腔生物力学的研究工作，该项课题获北京市科技成果奖，他本人也于1987年获中国科协先进工作者奖。

朱希涛致力于中国口腔医学事业的发展。1951年，他代表口腔医学界出席“中华医学会全国各地分会理事长会议”，当选中华医学会常务理事。他参与创建了中华医学会口腔科学会，并当选为第一届、第二届主任委员。以后又积极推动参与筹建了中华口腔医学会，并任名誉会长。1953年，他参与发起创办了《中华口腔科杂志》，并长期担任主编工作。他努力促成口腔科学会各学组的建立，组织全国学术交流并支持各地方分会的学术活动。改革开放后，面对中国口腔医务人员严重缺乏的现状，他积极提倡开展高、中、初级多层次的口腔医学教育，这一倡议得到上级领导的采纳，对加速培养中国口腔医务人员，解决中国广大人民的口腔保健问题做出了贡献。他积极推动和发展中国的牙病防治工作，是“全国爱牙日”的倡议者之一。1988年全国牙病防治指导组成立，朱希涛是顾问组成员。

他积极开展国际学术交流，1981年他代表中国第一次参加国际牙科研究会年会，在大会上作了《建国30年来新中国口腔医学进展》的报告，使国际口腔医学同行第一次了解当时中国口腔医学现状。随后，他多次率代表团出访。1986年被国际牙医师学会推举为理事，成为国际牙科研究会的终身会员。作为当时中国口腔医学界的代表，朱希涛在世界同行中赢得了很高的声誉，1988年美国牙科协会授予他“名誉会员”的称号。他的一生，为中国口腔医学事业的发展做出了贡献。