任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。如果用，表示两个物体的质量，表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为：

式中称为万有引力常数。

I.牛顿利用万有引力定律不仅说明了行星运动规律，而且还指出木星、土星的卫星围绕行星也有同样的运动规律。他认为月球除了受到地球的引力外，还受到太阳的引力，从而解释了月球运动中早已发现的二均差、出差等。另外，他还解释了彗星的运动轨道和地球上的潮汐现象。

1859年，法国天文学家U.-J.-J.勒威耶发现水星近日点进动速率的数值与用万有引力定律算得的数值有偏差。以后又有人陆续发现月球运动长期加速、星光在太阳附近弯曲等用万有引力定律无法解释的现象。20世纪以来，许多学者（如A.爱因斯坦等）又提出了各种新的引力理论。