应用简单机械主要是为了获得机械利益。如用小力获得大力，用小位移获得大位移，改变力的方向或作用点位置等。由于不可避免的摩擦，输出的功均小于输入的功，即机械效率均小于1。简单机械工作在低速情况下，因而对其力学分析常使用静力学的方法。简单机械虽然十分古老，但在现代各种机械和设备中仍被广泛采用，并演变出许多新的机械。

具有一个支点并在另外两点受力的刚性杆。图1中施力点称为力点，出力点称为重点。杠杆平衡时有，即作用在杠杆上的两力与它们的力臂成反比，称为杠杆原理。当时，有，即用小力可获得大力。如果杠杆缓慢转动，点的位移要大于点的位移。根据支点、力点、重点安排的不同，杠杆分为三类（图1）。第一类杠杆支点在中间，如天平、秤、撬杠、克丝钳。第二类杠杆重点在中间，如核桃夹。第三类杠杆力点在中间，如镊子，显然这类杠杆不能增力，是为了用小位移获得大位移。

图1 各类杠杆

内有沟槽的圆盘和跨过圆盘的绳索（胶带、链条）组成的系统。定滑轮平衡时，提升重物虽不省力但可改变施力方向。动滑轮平衡时，可省力。通常使用滑轮组，如在起重机、升降机、卷扬机中就大量应用（图2）。为了得到很大的增力效果，工厂中还经常使用差动滑轮提升重物，它的增力比是，式中和分别是大、小滑轮的半径。

图2 各类滑轮

同水平面成一倾角的平面。沿垂直方向提升重物很费力，如果放在斜面上沿斜面提升就比较省力（图3）。忽略摩擦的情况下，只要，就可使重物沿斜面上升。实际上，斜面与重物之间总会有摩擦，设静摩擦系数为，则当对重物水平施力且重物平衡时,有，表示对抗与的阻力。水平力必须足够大，当时，才能使重物沿斜面上升，式中，为摩擦角。当时，无论多大的水平力都不能推动重物，发生摩擦自锁；同样，当时，斜面上静止的重物无论多重也不会向下滑动。

图3 斜面