电机通过齿轮传动驱动车轮，常用在分布式驱动的电动汽车中。

轮边电机驱动通常有轮毂电机和狭义的轮边电动机两种方式。所谓狭义的轮边电动机方式指每个驱动车轮由单独的电动机驱动，但是电动机不是集成在车轮内，而是通过传动装置（例如传动轴）连接到车轮。轮边电动机方式的驱动电动机属于簧载质量范围，悬架系统隔振性能好。但是，安装在车身上的电动汽车电机对整车总布置的影响很大，尤其是在后轴驱动的情况下。而且，由于车身和车轮之间存在很大的变形运动，对传动轴的万向传动也具有一定的限制。

轮边电动机驱动相对于集中电动机驱动具有以下优点：①以电子差速控制技术实现转弯时内外车轮不同转速运动，而且精度更高；②取消机械差速装置有利于动力系统减轻质量，提高传动效率，降低传动噪声；③有利于整车总布置的优化和整车动力学性能的匹配优化；④降低对电动汽车电机的性能指标要求，且具有冗余可靠性高的特点。但是，轮边电动机驱动方式具有以下缺点：①为满足各轮运动协调，对多个电动机的同步协调控制要求高；②电动机的分散安装布置提出了结构布置、热管理、电磁兼容以及振动控制等多方面的技术难题。