首先在美国出现。它是在自卸汽车的基础上，融汇了无轨电车的技术产生并发展起来的。无轨电车是由架空接触网供电，电动轮汽车由安装在车内的柴油发电机组供电。轮胎是电动轮汽车提高载重量的关键。新型子午线轮胎的出现，使电动轮汽车的载重量有了很大提高。这种轮胎的直径有3.78米，每个轮胎可以承载72.6吨，抗切割穿透性和耐热性能都有所提高。大型电动轮汽车采用3轴8轮（前两个轴用于转向，装配4轮，一个后轴装配另外4轮），载重量提高到290吨，运行速度达到64千米/时。早期的电动轮汽车是直流电动轮，用直流牵引电动机驱动系统，20世纪末的大型电动轮汽车中采用交流电动轮，应用变频技术，控制感应式交流牵引电动机驱动系统。它的特点是调速范围宽、驱动效率高、维修量少、可靠性高，最适合于高速运行、大爬坡运输。中国的电动轮汽车技术开发较晚，在20世纪70年代开始研制电动轮汽车技术，并试制出68吨的样机在白银有色金属公司试运行。

电动轮汽车由机械、制动和电气三大部分组成。机械部分由车架、电动轮、车厢、油压转向、后卸升降系统和驾驶室等组合而成。车架通过压力可调的油气悬架和电动轮轴相连接，使汽车行走平稳；电动轮由牵引电动机、轮毂、制动器和轮缘减速器等组成，轮缘减速器用于转弯时调整内、外侧车轮速度。制动系统包括油压制动和电气制动。油压制动是利用压缩空气通过气——油压力转换器转换成高压油对汽车进行制动，能使汽车可靠地停在坡度为18%的坡道上，电气制动采用能耗制动。电气部分：由电气传动装置和电气控制与保护装置组成。电气传动装置由安装在车架上的柴油发电机组供电。发电机有主发电机和辅助发电机。主发电机的一端和柴油机耦合，另一端连接辅助发电机。

主发电机提供三相交流电源，配备无刷励磁装置，采用半导体整流装置向直流牵引电动机供电，驱动直流电动轮。直流牵引电动机在工作时，用申励方式运行，可以获得好的启动特性，在制动时改为他励方式，按能耗制动方式运行，可以获得简便可调的制动转矩，交-交变频装置向交流牵引电动机提供频率可控的电源，驱动交流电动轮。辅助发电机是无刷中频发电机，作为励磁和向蓄电池充电的电源。电气控制采用微机装置和集成电路，电动轮汽车是由安装在车轮中的牵引电动机驱动的自卸汽车。

电动轮汽车是后轴驱动，具有无级调速、载重量大、机动性高、通过能力强、比汽车结构简单、便于操作和维修、效率高、运输成本低、易于实现自动化等优点，是大型露天矿和水利工程的主要无轨运输工具。